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文章来源:北京PK拾网站 更新时间:2019-07-10 16:31

 

  无人驾驶裹足不前并不是单方面的原因,其中牵涉到数目众多、类目庞杂的供应链体系,这其中既有之前提及的智能机械软件方面的突破,也有众多基础硬件的发展。那么,无人驾驶最为倚赖的有哪些硬件呢?澳门永利网址平台|新闻热点

  高精度地图澳门永利网址平台|新闻热点

  可以说高精度地图是无人驾驶发展过程中最不可或缺的一环,其中因果关系恰如人类一般,一个陌生的环境和一个熟悉的环境,对于人类这种高级生物的判断时间有着显而易见的影响。

  当然,无人驾驶汽车依然可以通过“眼睛”“鼻子”“听觉”在陌生的环境中行走,但如果脑海中有一个内容详尽丰富、持续更新的高清数字地图,在效率上则要更有优势,也更安全。

  过去,无人驾驶通过GPS确定位置,但GPS却始终无法消除坐标与真实距离之间的误差,这种误差直接导致无人驾驶汽车在处理一些细节时缺乏数据支撑,因此工程师开始通过其他方式弥补GPS数据的低精度问题。

  不过早期的无人驾驶比较注重数字地图的数据存储,其次才是实时GPS定位及其产生的数据,但随着技术的提高,汽车操作系统已经可以越来越精确的计算当前位置,因为传感器能够精确捕捉周围环境的特征,并通过实时数据流形成可靠的视觉提示。

  高精度地图不同于传统地图,高精度地图不光可以反映大型地理特征,比如高山湖泊,也能反映树木、人行横道等微观地形细节。应用于无人驾驶领域的高精度地图更是可以标注出车道线、道路施工标志、路口交叉点等静态数据。

  数码相机

  虽然脑海中已经有了三维地图等数据,但依然需要数码相机像人眼一样在数据流中捕捉车外环境。通过数码相机的成像,工程师迫切希望将这些越来越高清的图片应用到汽车操作系统的深度学习中。

  不同于常规的数码相机,应用于无人驾驶的数码相机并不会原封不动的将所有数据都传输至中枢,而是将图像进行分析后,排除掉不相关信息,然后传输。至于高级无人驾驶摄像机的处理方式就更到位了,它先处理图像的数据,把检测到的物体列成清单,并把结果制成表格,再传输给中枢控制系统。

  不过,数码相机还是有缺陷。正如人类一样,人类的两只眼可以非常轻松的判断物体的深度感知,从而产生“立体视觉”。数码相机是没有“立体视觉”的,这是限制数码相机更广泛应用的最大问题之一:数码相机会把三维信息处理成二维,也因此遗漏了十分重要的信息:物体与相机之间的距离。

  当然,工程师考虑过很多方法,比如在车内设置多个相机,帮助车辆建立3D视觉系统,但相比较结构光相机来说,多台相机的方案有些奢侈。

  结构光相机如今已经在手机上应用了,它通过相机和物体之间的距离绘制精确的三维图形,使图片有了深度信息。不过,结构光相机依然有缺陷,其最大的弱点是投射的光线在日光充足的白天时段容易运行不畅,而且投出的光线容易受到自然光的干扰,一旦物体距离超过10米,结构光会丧失感知能力。因此,工程师认为结构光的方案比较适合光线稳定的室内,比如停车场和车库。

  所有的数码相机都有一个缺陷:污垢。这种精密的仪器一旦沾上污垢,就不能正常工作,所以路边的扬尘、沙土、鸟粪这些汽车经常遇到的状况让无人驾驶应用数码相机十分担忧。为此,许多方案提出可以像雨刮一样,为数码相机安装一个特定的清洁器。

  不过,数码相机随着技术的发展,未来有望在浓雾、暴雨、炫目的环境中依然有办法识别路况,只是目前来说缺点比较明显。

  激光雷达

  数码相机不能感知距离,激光雷达可以,甚至可以说激光雷达是最理想的测量工具。原因是激光是平行光,它不会发散,衰弱较小,因此无论物体是一步之遥还是百米之远,光都可以始终保持准直,而根据反射则可以有效判断物体距离。

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